4.1 - Theorie: Hoe kom je tot twee oplossingen? De karakteristieke vergelijking met één oplossing.
t-as: | tmin | tmax | ||
x-as: | xmin | xmax | ||
v-as: | vmin | vmax |
Functies moeten in Javascript worden geschreven. Speciale wiskundige functies kun je vinden op b.v. w3schools.com.
Onderzoek in de bovenstaande applet het gedrag van de
differentiaalvergelijking
\(\frac{d^2x}{dt^2}+4\frac{dx}{dt}+4x=0\)
Overtuig je zelf dat \(x_1(t)=e^{-2t}\) en \(x_2(t)=te^{-2t}\) aan bovenstaande vergelijking voldoen.
Toon aan dat \(x_1(t)\) en \(x_2(t)\) aan de voorwaarde in de stelling voldoen.
Laat \(x(t)=ae^{-2t}+bte^{-2t}=e^{-2t}(a+bt)\). Toon algebraïsch aan dat voor de beginconditie
\(x(0)=3\) en \(v(0)=1\) de oplossing
voor de bovenstaande vergelijking gelijk is aan:
\(x(t)=e^{-2t}(3+7t)\)
De karakteristieke vergelijking voor \(\frac{d^2x}{dt^2}+4\frac{dx}{dt}+4x=0\) is
\(\lambda^2+4\lambda+4=(\lambda+2)^2=0\).
Deze vergelijking heeft slechts één oplossing namelijk \(\lambda=-2\). Zonder verder op het waarom van deze benadering van het oplossen van de differentiaalvergelijking in te gaan geven we de volgende regel.
\(\frac{d^2x}{dt^2}+b\frac{dx}{dt}+cx=0\;\;;x(0)=x_0\;\frac{dx}{dt}(0)=v_0\)
hoort, geldt dat \(b^2-4c = 0\) dan kunnen de twee onafhankelijke oplossingen \(x_1(t)=e^{-\frac{b}{2}t}\) en \(x_2(t)=te^{-\frac{b}{2}t}\) voor de differentiaalvergelijking gevonden worden.De algemene oplossing is dan gelijk aan
\(x(t)=(a+bt)e^{-\frac{b}{2}t}\)